报名｜MARS TALK 第04期：多场景机器人环境感知技术
【MARS TALK】是由深圳市美团机器人研究院（Meituan Academy of Robotics Shenzhen，简称MARS）发起的系列活动。每一期活动我们将邀请来自学术界和产业界的专家分享他们在前沿领域的实践经验，共同探讨机器人技术在学术研究和行业应用中的最新发展及热点问题。
活动时间：9月6日（周五）14:00-17:30
活动地点：深圳大学城国际会议中心204会议室
活动报名：点击文末「阅读原文」或识别下方二维码进行报名
本次活动聚焦三个前沿主题：“开放环境下的物体检测和通用视觉感知”、“面向极端环境作业的野外机器人感知与规划研究”以及“科技赋能内部物流无人化”。在物体检测主题中，我们将介绍开集物体检测技术的最新进展及其在关键点定位、属性理解和3D感知方面的应用，展示其在机器人环境适应中的作用。针对野外机器人主题，我们将分享NROS实验室在环境感知、路径规划和运动控制算法方面的研究成果，特别是其在灾害救援中的应用。最后，物流无人化主题将介绍通过定位、感知、控制和调度技术，实现无人叉车在各个场景中的应用，提升物流作业效率和安全性。
时间 | 具体日程 |
14:00-14:30 | 观众签到 |
14:30-16:30 | 主题分享 |
16:30-17:30 | 圆桌环节 |
*以实际情况为准
张磊
粤港澳大湾区数字经济研究院(IDEA)
讲席科学家
张磊教授负责计算机视觉与机器人研究方向，并兼任香港科技大学（广州）客座教授，曾在微软工作20年，于2001年加入微软亚洲研究院(MSRA)，然后于2014年加入微软总部研究院(MSR)及计算机视觉相关产品部门(Bing Multimedia, Azure Computer Vision Research)任首席研究员，长期带领研究组从事计算机视觉方向的基础研究和大规模图像分析、物体检测、视觉语言多模态理解方面的应用研究，研究成果被广泛用于微软必应搜索及认知服务云计算平台。他于2021年加入IDEA研究院并创立计算机视觉与机器人研究中心，在物体检测方向做出一系列研究工作，其中DINO算法首次奠定了DETR类算法在物体检测领域的SOTA地位。张磊博士在计算机视觉等相关领域发表论文150多篇，并拥有60多项美国授权专利。因其对大规模图像识别和多媒体信息检索方面做出的贡献获选为IEEE Fellow。
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开放环境下的物体检测和通用视觉感知
内容简介
物体理解是机器与物理世界交互的感知基础。开集物体检测是视觉领域的基础研究方向，它不仅能够识别预定义的物体类别，还能够识别和理解未知物体。本报告重点介绍开集检测技术的最新进展，并探讨其在物体关键点定位、属性理解以及3D感知方面的扩展和延伸，以有效地帮助机器人理解和适应其操作环境。通过实例分析和实验结果，展示这些技术在实际应用中的效果和潜力，为未来机器人技术的发展提供有力的技术支持。
陈浩耀
哈尔滨工业大学（深圳）
控制科学与工程专业教授、博导
陈浩耀教授2004年本科毕业于中国科大，2009年获得中国科大-香港城大联合培养博士学位，2014年在瑞士苏黎世联邦理工大学ASL担任访问学者，长期从事空中和地面机器人研究，主持了国自然基金委联合基金重点/面上基金、广东省科技厅、深圳市科创委重点等省部级以上科技项目16项，在诸如TRO、IJRR、JFR、ICRA等机器人国际SCI 期刊或知名会议上发表论文90余篇，获得了“智创杯”救援机器人全球挑战赛第一名、教育部高等院校优秀自然科学奖二等奖、广东省“特支计划”科技创新青年拔尖人才、深圳市杰出青年基金获得者等荣誉，其研究注重理论与实践结合，为中冶、华为等知名企业解决了关键核心技术问题。担任国际知名期刊RA-L副主编、国际知名会议ICRA副主编、第32届机器人顶会IROS组委会成员及工业论坛主席、第11届国际知名会议ICVS大会程序主席、国际会议IEEE-RCAR2016大会程序副主席、中国自动化学会第一届自适应动态规划与增强学习技术委员会委员、深圳自动化学会专家委员、深圳市南山无人机产业链党委专家委员等。
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面向极端环境作业的野外机器人感知与规划研究
内容简介
自然或者人为灾害对人民生命财产造成了巨大的威胁和损害，具有救灾和处置功能的自主移动机器人是解决上述迫切救援需求、突破救援瓶颈、保障人民生命安全最有效的手段之一，其能替代人类进行高效安全的救援工作，在许多方面发挥巨大作用。稳定的环境感知、快速的路径规划和准确的运动控制算法，是实现救援机器人自主作业的三大关键技术。本报告将围绕这三大技术，介绍近年来NROS实验室研究团队面向极端环境作业的野外机器人感知与规划技术的研究进展，重点介绍极端环境感知退化机理、基于主动策略的感知规划算法及其相关算法的产业化应用。
鲁豫杰
未来机器人（深圳）有限公司
联合创始人、研发总监
鲁豫杰博士毕业于香港中文大学机械与自动化工程专业，毕业后联合创办了未来机器人（深圳）有限公司，担任公司研发总监。主攻移动机器人、自动化控制技术、机器视觉等领域方向，专注于技术研发与创新，在国际著名专业期刊和国际会议上发表多篇学术论文，拥有超过100项关键技术发明专利和PCT，是机器人和自动化领域优秀的青年学者和创业者。
鲁豫杰博士担任公司研发总监以来，带领研发团队就基于高鲁棒室内外地位、高精度智能感知、伺服控制技术和大规模多层次调度技术，完成了从顶层系统到终端工业无人车辆的闭环方案，为产线物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案，推动工业无人车辆技术产业化应用。技术广泛应用于汽配制造、食品消费、3PL、石油化工等各行业领域，公司成为全球无人驾驶工业车辆领域的领先企业，业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计落地500+项目。
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科技赋能内部物流无人化
内容简介
通过技术创新，加速实现内部物流全场景中的应用，完成顶端系统到终端无人叉车的闭环输出方案，解放蓝领工人重复、高强度、高风险作业的难题。本次演讲围绕我们研发的4大核心技术：定位、感知、控制、调度，通过无人叉车的产品，在各个现实场景中的应用展开。
深圳市美团机器人研究院
深圳市美团机器人研究院（Meituan Academy of Robotics Shenzhen，MARS）于2022年7月正式挂牌，于2022年11月正式对外宣布成立。研究院将依托美团生活服务丰富的业务场景与数据积累，结合国内外学术界与产业界的科研优势，开展面向机器人领域的关键技术的研发，引领机器人学科前沿和技术创新方向，加快科研成果的落地转化，推动机器人相关技术的示范应用，在大湾区打造机器人技术「产学研用」全方位结合的开放协同创新平台。
机器人技术的发展、落地和应用需要长期投入、持续探索，我们诚挚邀请各界人士在美团机器人研究院这一平台上展开深入的交流和合作，一起推动机器人技术的进步与发展，帮助大家生活更好！欢迎老师和同学们发送邮件至：[email protected]
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